Dans cet article
Le RTH, ou Return to Home, permet au drone de revenir automatiquement au point de référence enregistré pour le vol. Avant le décollage, confirme ce point sur la carte, vérifie l’altitude de retour et contrôle le comportement choisi en cas de perte de signal. Le bouton de retour mérite la même attention que la batterie.
Ce guide t’aide à préparer ces décisions. Les menus et la trajectoire de retour varient selon le modèle, le firmware et les conditions de vol ; consulte toujours le manuel de ton équipement.
Le point de retour est-il bien là où tu le penses ?
Sur les modèles DJI couverts par la documentation officielle sur le RTH, le retour dépend du point de départ enregistré et des conditions nécessaires au positionnement. Selon le modèle et la configuration, il peut être déclenché par le pilote, en cas de batterie faible ou en cas de perte de liaison.
Lors de la préparation du vol, ouvre la carte et identifie le marqueur de retour. Effectue une vérification simple : le marqueur correspond-il à l’espace dégagé où tu souhaites atterrir ? S’il semble déplacé ou si tu ne parviens pas à confirmer l’enregistrement, règle ce problème à terre avant de commencer le parcours.
Planifie également l’endroit où tu resteras. Si tu décolles près de la voiture puis te déplaces vers un autre endroit, ne suppose pas que le drone reviendra automatiquement vers toi. Vérifie dans le manuel s’il existe une mise à jour du point de départ, comment cela fonctionne et quelle position est enregistrée. Le déplacement du pilote doit faire partie du plan de vol.
Comment décider de l’altitude de RTH
Commence par le lieu, pas par un nombre enregistré lors d’un vol précédent. Identifie les arbres, les poteaux, les bâtiments et les différences de relief sur la trajectoire de retour possible. Choisis une zone de décollage qui permette une approche dégagée et respecte les limites applicables tout au long du parcours.
DJI documente des comportements différents selon les modèles et les modes : certains retours utilisent une altitude prédéfinie, d’autres planifient une trajectoire, et la proximité du point de départ peut modifier la manœuvre. Par conséquent, définir une altitude ne signifie pas que le drone montera toujours jusqu’à cette altitude lorsque tu appuies sur le bouton. Confirme la logique spécifique de ton modèle dans la documentation indiquée ci-dessus.
Imagine un champ avec une ligne d’arbres entre la position du drone et le lieu d’atterrissage. Si tu ne parviens pas à évaluer la hauteur des arbres ni à garantir un parcours autorisé et dégagé, change de lieu ou raccourcis le vol. Augmenter une valeur dans l’application sans connaître le terrain laisse le problème sans solution.
Dans la catégorie ouverte, la règle générale européenne limite la distance à la surface à 120 mètres et exige un contact visuel direct, avec les conditions et exceptions prévues par le règlement. Une indication d’altitude à l’écran ne remplace pas l’évaluation du relief. Consulte les règles de l’EASA et les zones géographiques publiées par l’ANAC: des restrictions locales supplémentaires peuvent exister.
Perte de signal : vérifie l’option avant le vol
Lorsque l’équipement permet de choisir la réponse à la perte de liaison, lis l’option active et compare-la avec le lieu. Un retour sur un terrain dégagé nécessite une évaluation différente d’une opération proche de structures. La documentation DJI explique que le RTH de secours (Failsafe) dépend de la configuration et des conditions du système ; la présence de la fonction ne garantit pas que ce soit la réponse sélectionnée.
N’éteins pas délibérément la télécommande pour découvrir ce qui se passe. Si tu apprends à utiliser l’équipement, prépare un exercice de RTH manuel, autorisé par le manuel, dans un espace ouvert et légal, avec le drone à vue et sans personnes dans la zone d’atterrissage. Avant le décollage, identifie également la commande permettant d’interrompre la manœuvre.
Une fiche concise à emporter sur le terrain
Tu peux copier cette fiche dans les notes de ton téléphone. Remplis-la pour chaque nouveau lieu et ajoute-la à ta vérification avant le vol.
- Modèle et mode de RTH que je vais utiliser :
- Lieu d’atterrissage et confirmation du marqueur sur la carte :
- Obstacles identifiés sur le trajet de retour :
- Limite de la zone et altitude configurée :
- Réponse sélectionnée en cas de perte de signal :
- Lieu alternatif pour terminer le vol en toute sécurité :
- Commande pour annuler le RTH, conformément au manuel :
Si l’un de ces champs reste vide parce que tu ne connais pas le fonctionnement du drone, il est judicieux de t’entraîner d’abord à la préparation au sol. Pour apprendre les commandes de base, commence par le guide de pilotage pour débutants.
Sources officielles consultées le 2 octobre 2026. Guide de préparation ; ne remplace pas le manuel du modèle ni les conditions légales du lieu de vol.
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